Əsas Çıxarışlar
- Tədqiqatçılar meyvə yığa bilən robotlar hazırlayırlar.
- Robot meyvə yığanlar işçi qüvvəsi çatışmazlığını aradan qaldıra bilər, lakin bəzi insanları işdən çıxarmaq potensialına malikdir.
- Robotla yığılmış meyvələr artıq Britaniyada bəzi mağazaların rəflərindədir.
Robotlar tezliklə yediyiniz meyvələri yığa bilər ki, bu da işçi qüvvəsi çatışmazlığını aradan qaldıra və insanları işsiz qoya bilər.
Oreqon Dövlət Universitetinin tədqiqatçıları robot barmaqları ilə hərəkətlərini kopyalamaq üçün meyvə yığan insanların hərəkətlərini müşahidə edirlər. Texnologiya insanları meyvə yığımının çətin işlərindən bir qədər azad edə bilər.
"Çox güman ki, robotlar məhsul yığımı və budama kimi lazımsız işlər üçün işçilərə ehtiyac duyacaqlar", - Karnegi Mellon Universitetinin Robototexnika İnstitutunun professoru, tədqiqatda iştirak etməyən Corc Kantor Lifewire-a verdiyi müsahibədə deyib. e-poçt müsahibəsi. "Lakin hər zaman insan menecerlərinin resurslardan istifadənin və riski tarazlaşdırmağın ən yaxşı yolu haqqında qərarlar qəbul etməsinə ehtiyac olacaq."
Seçmə Çətinlikləri
Təzə məhsul yetişdirənlərin və istehsalçıların təxminən 70%-i 2021-ci ildə ehtiyac duyduqları mövsümi işçiləri işə götürməkdə çətinlik çəkib. Lakin meyvələri səmərəli şəkildə yığmaq insanların minilliklər boyu qazandıqları, lakin robotlara öyrətməyin çətin olduğu bir bacarıqdır.
"Sürət, etibarlılıq və xərclər əsas sürücülərdir" dedi Kantor. "Həmçinin meyvəni zədələmədən tutmağa ehtiyac var, baxmayaraq ki, bu, ilk üç alma kimi çətin deyil. İnsan saniyədə 1-2 alma yığır. Fermerlərin tarlada avadanlıqların nasazlığına qarşı dözümlülüyü çox aşağıdır. Kiçik miqyaslı konsepti sübut edən məhsul yığan robot etmək nisbətən asandır və bir çox universitet tədqiqatçıları və startapları bu qədər irəliləyiblər. Etibarlı, sərfəli istehsal üçün miqyaslaşdırmaq böyük problemdir."
Lakin istehsalçılar insan toplayanları məğlub edə biləcək robotlar yaratmaq üçün yarışır. Tevel Aerobotics Technologies havadan meyvə toplamaq üçün süni intellektdən (AI) istifadə edən uçan, avtonom robot üzərində işləyir.
"Fermerlər bu gün meyvə toplayanları işə götürməklə mübarizə aparırlar, bu, bütün sənayeni risk altına qoyan bir vəziyyətdir" dedi Tevel təsisçisi və baş icraçı direktoru Yaniv Maor Ag Funder News-a. "Meyvə bağlarında vəziyyət bir neçə səbəbə görə istixanalardan daha pisdir. Bağda meyvə mövsümü istixanalara nisbətən daha qısadır və meyvə bağları daha çox yerli işçi qüvvəsinin olmadığı və xaricdən gətirilən işçi qüvvəsinin olmadığı ucqar kəndlərdə yerləşir. kifayətdir."
Meyvə seçmək üçün bir çox yollar
Robotla yığılmış meyvələr artıq Britaniyada bəzi mağazaların rəflərindədir. Automats Fieldwork Robotics tərəfindən hazırlanmış iki robot Portuqaliyada giləmeyvə yığır. ABŞ-da Corciya Texniki Tədqiqat İnstitutu (GTRI) şaftalı ağaclarını seyreltmək üçün nəzərdə tutulmuş robot hazırlayıb.
"Əksər insanlar meyvələrin yığılması və bazarda yığılması ilə tanışdırlar," robot dizayn layihəsinə rəhbərlik edən GTRI-nin baş tədqiqat mühəndisi Ai-Ping Hu, bir xəbər buraxılışında söylədi. "Ancaq əslində becərmə dövrünün bu nöqtəsinə qədər görülən daha çox şey var."
Gürcüstan robotu şaftalı bağlarında yol tapmaq və maneələrdən yayınmaq üçün LIDAR sensor sistemindən və GPS-dən istifadə edir. LIDAR sistemi obyekti lazerlə hədəfə alaraq və lazer şüasının geri əks olunması üçün lazım olan vaxtı ölçməklə məsafələri müəyyən edir, GPS texnologiyası isə bir düymün bir hissəsi qədər spesifik məkanları ölçür.
Uyğun şaftalı ağacı tapıldıqdan sonra robot hansı şaftalıların çıxarılması lazım olduğunu müəyyən etmək üçün 3D kameradan istifadə edir və caynaq kimi cihazdan istifadə edərək şaftalıları tutur."Hazırda dünyada insanlar qədər şaftalı yığa və ya nazikləşdirə bilən robot yoxdur" dedi Hu. "Texnologiya hələ tam olaraq orada deyil."
İnsan əlinin çevikliyini təkrarlamaq robotistlər üçün hələ də əsas problemdir. Case Western Reserve Universitetinin biologiya professoru Hillel Chiel, Lifewire-a e-poçt vasitəsilə dedi ki, əliniz, hazırkı robot sistemlərindən fərqli olaraq, müxtəlif sərbəstlik dərəcələrini hərəkətə keçirmək üçün toxunma reaksiyasını tez bir zamanda birləşdirə bilər. İnsan əlinin tutma qabiliyyətini sürətli və dinamik şəkildə tənzimləmək üçün "müxtəlif stimullardan (səthdən keçən hərəkət, təzyiq, qüvvəyə reaksiyalar, bunların hamısı obyektin kövrəkliyini, formasını və ya ağırlığını müəyyən etmək üçün birləşdirilə bilər) istifadə etmək qabiliyyətinə də malikdir. insan əlinin edə biləcəyi kritik xüsusiyyətlərdir" dedi.
Yumşaq tutucular bir çox müxtəlif obyektlərin formasına uyğun gələ bilər və quraşdırılmış yumşaq sensorlar incə tutmağa imkan verə bilər, Case Western-də robot texnikasını öyrənən mühəndislik professoru Rocer Quinn Lifewire-a e-poçt müsahibəsində bildirib.
"İnsanabənzər əllərin və oxşar tutucuların inkişafı sahəsində bəzi həqiqətən diqqətəlayiq işlərə baxmayaraq, hərəkətə keçirmə, toxunma hissi və nəzarət incə hərəkətlərə və gücə nəzarət üçün əsas tədqiqat problemi olaraq qalır ki, həm sərt, həm də çox yumşaq və incə. obyektlər manipulyasiya edilə bilər ", o əlavə etdi.
