Əsas Çıxarışlar
- Tədqiqatçılar intuitiv idarəetmələrdən istifadə etməklə uzaqdan idarə oluna bilən ağıllı ekskavator hazırlayıblar.
- Mütəxəssislər həm də avtonom funksiyaları olan ağıllı ekskavatorun perspektivindən həyəcanlanırlar.
- Üstünlüklərinə baxmayaraq, maşınları sahəyə yerləşdirməzdən əvvəl avtonom funksiyalar diqqətlə sınaqdan keçirilməlidir, mütəxəssisləri xəbərdar edin.
Ağır maşınları idarə etmək müəyyən dərəcədə bacarıq tələb edir, lakin tədqiqatçılar kəşfiyyatı insan operatorlarından maşınlara ötürmək üçün yeni üsullar hazırlayırlar.
Yokoqavanın baş texnologiya strateqi Dr. Tom Fiske öz yazısında sənaye avtomatlaşdırılmasından sənaye muxtariyyətinə keçidin növbəti addım olduğunu əsaslandırdı. Həmin konsepsiyanı həyata keçirmək üçün SRI Beynəlxalq tədqiqat institutu ənənəvi idarəetmə vasitələri ilə yanaşı, uzaqdan idarəetmə vasitəsi ilə də idarə oluna bilən və bir neçə işi avtonom şəkildə yerinə yetirmək üçün smartlərlə təchiz edilmiş ekskavatorun prototipini hazırlayıb.
"Ağır maşınların avtomatlaşdırılması yaxşı addımdır" dedi Knot Offices Mühəndislik şöbəsinin rəhbəri Vivek Khurana Skype zəngi ilə Lifewire-ə. "Ümumilikdə belə avtomatlaşdırma işlərin xarakterini maşın operatorundan maşın konfiquratoruna dəyişəcək və mövcud maşın operatorlarından bacarıqlarını təkmilləşdirməyi tələb edəcək."
Ağıllı Ekskavator
Ekskavator operatorlara iş sahəsinin yüksək dəqiqlikli görünüşünü vermək üçün ön tərəfə baxan stereo kamera ilə təchiz olunub.
Bundan başqa, ekskavator nəzarətçinin köməyi ilə uzaqdan idarə oluna bilər ki, Xurana deyir ki, bu, xüsusilə çətin vəziyyətdə operatorun təhlükəsizliyini yaxşılaşdırmağa kömək edə bilər.
Ekskavatorun videosuna görə, əlavə reallıq (AR) qulaqlığı taxan təlim keçmiş operator altı stereo kameranın köməyi ilə ekskavatorun gördüklərini görə bilir. Sistem uzaq bir iş stansiyasından uzaqdan idarə oluna bilər ki, bu da potensial olaraq ixtisaslı işçilərə maşını faktiki tikinti sahəsindən kənarda yerləşən idarəetmə stansiyasından idarə etməyə imkan verir.
Dr. Məsuliyyətli Robotiklər Fondunun həmtəsisçisi Noel Şarki Lifewire-a e-poçt müsahibəsində bildirib ki, o, uzaqdan idarəetmənin sürücülük təcrübəsinə çox da əlavə etmədiyini və hələ də təcrübəli sürücünün təcrübəsini tələb edəcəyini düşünür.
Yaxşı şeydir ki, SRI-də bu istifadə halını da əhatə edir. Qazma kimi ümumi ekskavator funksiyaları Nintendo-nun Wii nəzarətçisindən istifadə kimi əl jestlərini və hərəkətlərini təqlid edən ekskavatorun vedrəsi ilə hərəkət izləmə nəzarətçisindən istifadə etməklə idarə oluna bilər.
Skilling Maşınları
Ağır texnikanın əksəriyyətinin insanlar üçün təhlükəsiz olmayan mühitlərdə istifadə edildiyini nəzərə alsaq, istər yayın zirvəsində səhra ərazisində boru kəməri qazılır, istərsə də qışda dağ yollarını qardan təmizləyir, SRI-nin ekskavatoru bəlkə də bir cərəyanın başlanğıcından xəbər verir, deyə Xurana təklif edir."İnsan idarə olunan bir mühitdə oturub maşını uzaqdan idarə edə bilər, bununla da mavi yaxalıqlı işçilərin üzləşdiyi çətinlikləri azaldır."
Ümumilikdə belə avtomatlaşdırma işlərin xarakterini maşın operatorundan maşın konfiquratoruna dəyişəcək və mövcud maşın operatorlarından bacarıqlarını təkmilləşdirməyi tələb edəcək.
Sharkey nüvə fəlakətləri və müharibə zonaları kimi uzaqdan idarə olunan maşınlar üçün daha ekstremal istifadə hallarını təklif edərək razılaşır.
Bundan başqa, maşınları uzaqdan idarə etmək imkanı həm də vaxta və pula qənaət edərək, işçilərin coğrafi cəhətdən uzaq ərazilər arasında keçid imkanını açır.
"Bu avtomatlaşdırma səviyyəsi xərcləri az altmağa, eləcə də infrastruktur layihələrini sürətləndirməyə kömək edəcək, çünki maşınlar istənilən hava şəraitində gecə-gündüz işləməyə davam edə bilər" deyə Xurana təklif etdi.
O, həmçinin ekskavatorun avtonom təbiəti ilə bağlı optimistdir və belə öz-özünə işləyən maşın parkının səmərəliliyi artıracağını və israfçılığı azaldacağını düşünür."Maşınlar ümumiyyətlə daha yüksək təhlükəsizlik standartlarına riayət edir və prosedurlara insanlardan daha ciddi şəkildə əməl edir. Beləliklə, o, həm də tikinti sahələrində təhlükəsizliyi artıra bilər", - Xurana bildirib.
Sharkey-i cəlb edən tək avtonom qabiliyyət ekskavatorun insanları aşkar etmək qabiliyyətidir. SRI-nin məlumatına görə, ağıllı ekskavator kimsə onun təhlükəsiz istismar sahəsini pozduqda donur. Aşkarlama qaranlıq, işıqlı şəraitdə işləyir və ekskavatoru maşına çox yaxınlaşan şəxsi xəbərdar etmək üçün xəbərdarlıq işıqlarını yandırır.
Lakin Sharkey təklif edir ki, maşının avtonom funksiyaları hərtərəfli sınaqdan keçirilməlidir. "Bu, çox ciddi nəticələrə səbəb ola biləcək səhvlərdən qaçmaq üçün çoxlu inkişaf və məhdudiyyətlər tələb edəcək" deyə Sharkey xəbərdarlıq edir.
Xurana da təklif edir ki, ağıllı texnika sahəyə yerləşdirilməzdən əvvəl mühəndislər maşınların sıradan çıxa biləcəyi sərhəd şəraitini hərtərəfli sınaqdan keçirməli və müəyyən etməlidirlər. Xurana tövsiyə edir: "Biz həmçinin texnikanın avtonom təbiətini nəzərə almaq və nasazlıqları aradan qaldırmaq üçün təhlükəsizlik tədbirləri və texniki qulluq təlimlərini yeniləməliyik".
