Addım mühərrikləri dəqiqlik və təkrarlanma səviyyəsinin tələb olunduğu elektronika dizaynlarında tətbiq etmək üçün daha sadə mühərriklərdən biridir. Adımlı mühərriklərin konstruksiyası mühərrikə elektronikanın mühərriki idarə edə biləcəyi sürətdən aşağı sürət məhdudiyyəti qoyur. Bir pilləli mühərrikin yüksək sürətli işləməsi tələb olunduqda, həyata keçirmək çətinliyi artır.
Yüksək Sürətli Step Motor Faktorları
Yüksək sürətlərdə pilləli mühərrikləri idarə edərkən bir neçə amil dizayn və icra problemləri olur. Bir çox komponent kimi, pilləli mühərriklərin real davranışı ideal deyil və nəzəriyyədən uzaqdır. Step motorların maksimal sürəti istehsalçıya, modelə və mühərrikin endüktansına görə dəyişir, 1000 RPM-dən 3000 RPM-ə qədər sürətlər adətən əldə edilə bilər.
Daha yüksək sürətlər üçün servo mühərriklər daha yaxşı seçimdir.
Ətalət
Hər hansı bir hərəkət edən cismin cismin sürətlənməsinin dəyişməsinə müqavimət göstərən ətalət var. Daha aşağı sürət tətbiqlərində bir addımı qaçırmadan bir pilləli mühərriki istədiyiniz sürətlə idarə etmək mümkündür. Bununla belə, pilləli mühərrikə yükü dərhal yüksək sürətlə sürmək cəhdi addımları atlamaq və motorun mövqeyini itirmək üçün əla yoldur.
Bir pilləli mühərrik, az inertial təsirləri olan yüngül yüklər istisna olmaqla, mövqeyi və dəqiqliyi qorumaq üçün aşağı sürətdən yüksək sürətə yüksəlməlidir. Qabaqcıl pilləli mühərrik idarəetmələrinə sürətlənmə məhdudiyyətləri və ətaləti kompensasiya etmək üçün strategiyalar daxildir.
Tork əyriləri
Bir pilləli mühərrikin fırlanma anı hər əməliyyat sürəti üçün eyni deyil. Addım sürəti artdıqca azalır.
Addım atmaq üçün güc yaratmaq üçün pilləli mühərriklər üçün sürücü siqnalı mühərrik rulonlarında maqnit sahəsi yaradır. Maqnit sahəsinin tam gücə çatması üçün lazım olan vaxt bobinin endüktansından, sürücünün gərginliyindən və cərəyan məhdudiyyətindən asılıdır. Hərəkət sürəti artdıqca rulonların tam gücdə qalma müddəti qısalır və motorun yarada biləcəyi fırlanma momenti azalır.
Aşağı xətt
Sürücü siqnal cərəyanı pilləli mühərrikdə gücü maksimuma çatdırmaq üçün maksimum sürücü cərəyanına çatmalıdır. Yüksək sürətli tətbiqlərdə uyğunlaşma mümkün qədər tez baş verməlidir. Daha yüksək gərginlik siqnalı ilə pilləli mühərriki idarə etmək yüksək sürətlə fırlanma anı yaxşılaşdırmağa kömək edir.
Ölü Zona
Mühərrikin ideal konsepsiyası onu istənilən sürətlə idarə etməyə imkan verir, ən pis halda sürət artdıqca fırlanma anı azalır. Bununla belə, pilləli mühərriklər tez-tez motorun müəyyən bir sürətlə yükü idarə edə bilmədiyi bir ölü zona yaradır. Ölü zona sistemdəki rezonansdan yaranır və hər məhsul və dizayn üçün dəyişir.
Rezonans
Addım mühərrikləri mexaniki sistemləri idarə edir və bütün mexaniki sistemlər rezonansdan əziyyət çəkə bilər. Sürücülük tezliyi sistemin təbii tezliyinə uyğun gələndə rezonans baş verir. Sistemə enerji əlavə etmək sürətini deyil, vibrasiyasını və fırlanma anı itkisini artırmağa meyllidir.
Həddindən artıq vibrasiyanın problemli olduğu tətbiqlərdə rezonans pilləli mühərrik sürətlərinin tapılması və atlanması xüsusilə vacibdir. Vibrasiyaya dözümlü olan tətbiqlər mümkün olduqda rezonansdan qaçmalıdır. Rezonans sistemi qısa müddətdə daha az səmərəli edə və zamanla ömrünü qısalda bilər.
Addım Ölçüsü
Addım mühərrikləri motorun müxtəlif yüklərə və sürətlərə uyğunlaşmasına kömək edən bir neçə idarəetmə strategiyasından istifadə edir. Bir taktika motora tam addımlardan daha kiçik etməyə imkan verən mikro addımdır. Bu mikro addımlar azaldılmış dəqiqlik təklif edir və daha aşağı sürətlərdə pilləli motorun işini daha səssiz edir.
Addımlı mühərriklər yalnız belə sürətlə sürə bilər və motor mikro-addım və ya tam addımda heç bir fərq görmür. Tam sürətlə işləmək üçün adətən tam addımlarla bir pilləli motor sürmək istəyəcəksiniz. Bununla belə, pilləli mühərrikin sürətləndirilməsi əyrisi vasitəsilə mikro addımdan istifadə etmək sistemdəki səs-küyü və vibrasiyanı əhəmiyyətli dərəcədə azalda bilər.
