GPS rulmanı cari mövqedən təyinat yerinə qədər olan kompas istiqamətidir. Bu təyinat və ya obyektin istiqamətini təsvir edir. Əgər siz şimala baxırsınızsa və birbaşa arxanızdakı binaya doğru hərəkət etmək istəyirsinizsə, o zaman dayaq cənub olacaq.
'Rulman'ın Tərifi
Termin GPS-dən əvvəldir. Peyklər naviqasiyanı bir düyməyə basmaq qədər asan etməmişdən əvvəl riyaziyyatçılar əsrlər boyu əllə hesablayırdılar. Ənənəvi olaraq, rulman dərəcə ilə ölçülür və əsl şimaldan saat yönünün əksinə hesablanır. Adətən üç rəqəmlə təmsil olunur. Məsələn, şərq istiqaməti üçün rulman 090°-dir.
Rulman bəzən həqiqi şimalla əlaqəsinə görə "əsl rulman" adlanır. GPS naviqasiyasında rulman bəzən "növbəti keçid nöqtəsi" kimi istinad edilir.
Rulman və istiqamət bir-birini əvəz edən terminlər deyil. Rulman iki yer arasındakı əlaqəyə, istiqamət isə şimala, şərqə, cənuba və qərbə aiddir.
GPS Naviqasiyasında Dəstək
Qlobal Yerləşdirmə Sistemi (GPS) ABŞ Hərbi Hava Qüvvələri tərəfindən idarə olunan naviqasiya peykləri şəbəkəsidir. O, geolokasiya, vaxt və hava məlumatlarını Yerdəki GPS qəbuledicilərinə ötürür. ABŞ hökuməti GPS-i saxlayır və ona pulsuz giriş imkanı verir.
GPS funksionallığı əksər smartfonların və bir çox digər müasir elektron cihazların ümumi xüsusiyyətinə çevrilib. Beləliklə, GPS tez-tez Qlobal Yerləşdirmə Sistemindən daha çox GPS imkanları olan cihazlara münasibətdə geniş istifadə olunur. Bütün GPS proqramı eyni əsas infrastruktura əsaslanır, ona görə də heç bir GPS proqramı daşıyıcının hesablanmasında digərlərindən daha yaxşı deyil.
Təyinatınızı smartfona və ya digər GPS cihazına daxil etdiyiniz zaman GPS antenası təyinat yerinizlə bağlı olduğunuz yeri dəqiqləşdirir. Bu məlumatla o, hədəfinizə doğru hərəkət etmək üçün istiqamətinizi və ya tutduğunuz istiqaməti hesablaya bilər.
Yolunuz ən yaxın dərəcə hesablanır və bu, adətən A nöqtəsindən B nöqtəsinə ən birbaşa marşrutdur. Bəzi cihaz xəritələri təyinat yerinə alternativ marşrutlar təklif edir. Bununla belə, tutduğunuz marşrutdan asılı olmayaraq təyinat yeriniz hələ də cari yerinizdən müəyyən bir istiqamətdə olduğu üçün istiqamətiniz mahiyyətcə eyni qalacaq.
Rulman Necə Hesablanır?
Rulman həqiqi şimaldan saat əqrəbi istiqamətində dərəcələrlə ölçülən bucaq kimi hesablanır. Bucağın təpəsi cari yerinizi, iki şüa isə müvafiq olaraq şimala və hədəfinizə doğru işarə edir.
Xəritə, kompas və iletkidən istifadə edərək iki nöqtə arasındakı dayağı əl ilə hesablaya bilərsiniz. Bununla belə, sözügedən nöqtələrin dəqiq enlik və uzunluqlarını bilirsinizsə, aşağıdakı düsturdan istifadə edə bilərsiniz:
β=atan2(X, Y)
X və Y-ni aşağıdakı kimi hesablayın:
X=cos θbsin ∆L
Y=cos θasin θb – sin θacos θbcos ∆L
Halbuki:
- L uzunluğu təmsil edir.
- θ enliyi təmsil edir.
- β rulmandır.
GPS texnologiyası telefonunuza bu kimi mürəkkəb tənlikləri bir anda sındırmağa imkan verir.
Niyə GPS-im məni yanlış istiqamətə göstərir?
Əgər siz naviqasiya etmək üçün telefonunuzda GPS-dən istifadə edirsinizsə, xüsusən də hərəkətsiz dayanırsınızsa və ya yavaş hərəkət edirsinizsə, kompas və səyahət etdiyiniz istiqamətin həmişə sinxron olmadığını görə bilərsiniz. Bunun səbəbi GPS-i aktivləşdirən cihazlar səyahət istiqamətini hesablamazdan əvvəl rulmanı hesablayır.
GPS cihazları hədəf koordinatlarına və GPS qəbuledicisinin indiki yerinə əsaslanaraq dayağı hesablayır. Sonra, GPS təxminən bir saniyəlik fasilələrlə mövqeyinizi ölçməklə səyahət etməli olduğunuz dəqiq istiqaməti müəyyən edir. Əgər siz hərəkətsizsinizsə və ya yavaş hərəkət edirsinizsə, hərəkət istiqaməti hesablana bilməz, buna görə ölçmə xətaları baş verə bilər. Siz ardıcıl sürətlə hərəkət etdikdən sonra GPS son dərəcə etibarlı olur.
Qlobal Mövqe Müəyyənetmə Sisteminin vasvası təbiətinə görə GPS cihazınız həmişə daşıyıcılığı dəqiq hesablayacaq. Bununla belə, bəzən sizi yanlış istiqamətə apara bilər.
GPS cihazınız yolların əlçatanlığını və vəziyyətini nəzərə alır, ona görə də doğru yolda olsanız belə, sizi "səhv" istiqamətə göndərmiş kimi görünə bilər.
