Əsas Çıxarışlar
- Bir çox şirkət daha canlı robot dərilər üzərində işləyir.
- BeBop Sensors, insanabənzər robotlar və protezlər üçün toxunma hissini artırmaq üçün dəriyə bənzər yeni RoboSkin örtüklərini təqdim etdi.
-
Tədqiqatçılar bu yaxınlarda robot barmağındakı hüceyrələrdən istifadə edərək insana bənzər dəri yetişdirməyi də öyrəndilər.
Növbəti robotunuz hiss edə bilən dəriyə sahib ola bilər.
BeBop Sensors, insanabənzər robotlar və protezlər üçün toxunma qavrayışı üçün dəriyə bənzər örtüklərin yeni RoboSkin xəttini təqdim etdi. Parça əsaslı sensor dərisi istənilən səthə uyğunlaşdırıla bilər ki, bu da yüksək məkan qətnaməsi və həssaslığı ilə istənilən robota tez uyğunlaşmaya imkan verir. Bu, avtomatlara daha yaxşı məlumat vermək üçün robot dərisini təkmilləşdirmək üçün artan hərəkatın bir hissəsidir.
"Robotlar evdə insanlarla daha yaxşı inteqrasiya etdikcə (yaşlılara kömək etmək, qabların yuyulması kimi gündəlik ev işlərini öhdəsinə götürmək), görmə qabiliyyətinin itirildiyi hallarda təhlükəsiz olmaq və ətraflarını hiss etmək üçün daha çox yayılmış hisslərə ehtiyac duyacaqlar., " Bu yaxınlarda doktorluq dissertasiyasını tamamlayan Alex Gruebele. Stenford Universitetində biomimetika və çevik manipulyasiya sahəsində, Lifewire-a e-poçt müsahibəsində bildirib. "Toxunma sensorları əsasən robot barmaqlarının uclarına fokuslanıb. Manipulyasiya barmaqların uclarından başlayır, ona görə də sizə ən zəngin sensor məlumat lazım olur."
Daha Ağıllı Dəri
BeBop Sensors RoboSkin dizaynı yumşaq, çevik hissetmənin mürəkkəb və ya üzvi formalara necə inteqrasiya oluna biləcəyini göstərmək üçün nəzərdə tutulub. BeBop bildirib ki, onun RoboSkin "çevik, etibarlı və yüksək mülkiyyətə malikdir"
RoboSkin, sensor bir obyektlə təmasda olduqda tətbiq olunan gücün nisbi miqdarını təyin edən təzyiq sensorları olan vergilərə görə toxunma hissi var. BeBop Sensors 'Ağıllı parça xarici lifləri keçirici nanohissəciklərlə emal edir və bu, qüvvə (RoboSkin üçün 5 qramdan 50 Kq-a qədər) liflərlə qarşılıqlı təsirdə olduqda elektrik xassələrini dəyişdirir.
Şirkət deyir ki, RoboSkin qocalara qulluq etmək üçün istifadə oluna biləcək daha çox insana bənzər robotlar hazırlamaq üçün istifadə edilə bilər. BeBop Sensors-un qurucusu Keith McMillen, bir xəbər buraxılışında, "İnsanların daha uzun, daha sağlam və daha zövqlü ömür sürməsinə kömək etmək üçün insanabənzər robotları həyatımıza gətirmək üçün dünya miqyasında edilən bu mühüm töhfəni verməkdən məmnunuq" dedi.
Robotlar üçün Canlı Dəri
BeBop, daha canlı robot dəri üzərində işləyən bir çox şirkətlər arasındadır. Tədqiqatçılar bu yaxınlarda hüceyrələrdən istifadə edərək robot barmağında insana bənzər dəri yetişdirməyi də öyrəndilər. Bu ay Matter jurnalında dərc edilən bir araşdırma göstərir ki, bu üsul təkcə robotlaşdırılmış barmağa dəriyə bənzəyən tekstura deyil, həm də su itələyici və özünü müalicə edən funksiyalar verir.
"Barmaq mədəni mühitdən kənarda bir qədər "tərli" görünür," qəzetin ilk müəllifi, Yaponiyanın Tokio Universitetinin professoru Şoji Takeuçi mətbuata açıqlamasında bildirib. "Barmaq elektrik mühərriki ilə idarə olunduğundan, motorun klik səslərini əsl barmağa bənzəyən barmaqla harmoniya ilə eşitmək də maraqlıdır."
Komanda robot barmağını dərinin birləşdirici toxumalarını təşkil edən iki əsas komponent olan kollagen və insan dermal fibroblastlarının məhluluna qoyaraq dərini düzəltdi. Qarışıq təbii daralma qabiliyyətinə malikdir, buna görə də barmağın formasına uyğunlaşa bilir. Bu təbəqə növbəti hüceyrələrin - insan epidermal keratinositlərinin yapışması üçün vahid bir təməl təmin etdi. Bu hüceyrələr dərinin ən xarici təbəqəsinin 90 faizini təşkil edərək robota dəriyə bənzər tekstura və nəm saxlayan baryer xüsusiyyətləri verir.
Kağıza görə, robot dərisi robot barmağının qıvrıldığı və uzandığı zaman dinamik hərəkətlərə dözmək üçün kifayət qədər güc və elastikliyə malik idi. Ən xarici təbəqə maqqaş və dəf edilmiş su ilə qaldırılacaq qədər qalın idi ki, bu da qablaşdırmada tez-tez istifadə olunan material olan elektrostatik yüklü kiçik polistirol köpüklə işləmək kimi xüsusi tapşırıqların yerinə yetirilməsində müxtəlif üstünlüklər təmin edir. Hazırlanmış dəri hətta kollagen sarğı köməyi ilə insanlar kimi özünü sağalda bilər.
"Dəri toxumasının robotun səthinə nə qədər uyğun olduğuna təəccüblənirik" dedi Takeuchi. "Ancaq bu iş canlı dəri ilə örtülmüş robotlar yaratmaq yolunda ilk addımdır."
Manipulyasiya barmaqların uclarından başlayır, ona görə də sizə ən zəngin sensor məlumat lazım olur.
Humanoid dəri sürətlə hərəkət edən sahə olsa da, alimlər insanların imkanlarını təqlid edən robot əllər yaratmaqdan hələ çox uzaqdadırlar.
Michael Nizich, New York Technology Institute Sahibkarlıq və Texnologiya İnnovasiya Mərkəzinin direktoru, Lifewire-a e-poçt müsahibəsində qeyd etdi ki, insan əlinin müxtəlif əzələlərlə birlikdə bir-birini birləşdirən bir çox ayrı sümükləri var. qoşma nöqtələri. Bu konfiqurasiya elektrik impulslarının kombinasiyası ilə idarə olunan çox spesifik artikulyasiya nöqtələri və hərəkətlər seriyasına imkan verir.
"Mühəndislər bu yüksək inkişaf etmiş insan konfiqurasiyasını təqlid etməyə və ya təqlid etməyə çalışdıqda, biz əlimizdə mövcud olan bəzi kommersiya səviyyəli sistem nəzarətləri ilə məhdudlaşırıq" dedi Niziç. "Məsələn, biz rəqəm uzantılarını imitasiya etmək üçün servolar, mühərriklər, aktuatorlar və solenoidlər kimi idarəetmə vasitələrindən istifadə edirik və rəqəmlərin refleksiv reaksiyasını yerinə yetirmək üçün hətta yaylar, rezin və ya plastikdən istifadə edə bilərik. Bu cihazlar sərtdir və adətən yalnız fırlanır və ya fırlanır. bir menteşə nöqtəsi ətrafında."
