Əsas Çıxarışlar
- MIT tədqiqatçıları 2000-dən çox obyektlə manipulyasiya edə bilən yeni robot əl hazırlayıblar.
- Texnika əli proqramlaşdırmaq üçün təlimlə birlikdə süni intellektdən istifadə edir.
-
İnkişaf daha geniş sənaye tapşırıqlarının öhdəsindən gələ bilən daha ixtisaslaşmış robot əllərə gətirib çıxara bilər.
Robot əlləri insana bənzər qabiliyyətlərə daha da yaxınlaşır.
MIT alimləri 2000-dən çox müxtəlif növ obyektin istiqamətini dəyişdirə bilən robot əl sistemi yaradıblar. ArXiv preprint serverində dərc olunmuş son məqaləyə görə, texnika süni intellekti (AI) əli proqramlaşdırmaq üçün təlimlə birləşdirir. Bu, insanların əllərinə bənzəyən robot əlləri inkişaf etdirmək səylərinin bir hissəsidir.
"Bu əllər olduqca çevikdir və əl ilə manipulyasiya etmək qabiliyyətinə malikdir," Maşınqayırma professoru və Karnegi Mellon Universitetinin Mühəndislik Kollecində Yumşaq Maşınlar Laboratoriyasının direktoru Karmel Məcidi Bu barədə Lifewire-a e-poçt müsahibəsində bildirib. "Yəni, obyektləri tutmaq və buraxmaqdan əlavə, onlar barmaqlarından tornavida və ya qayçı kimi obyekti idarə etmək üçün istifadə edə bilərlər."
Daha yaxşı əl işi
İnsan bacarıqları ilə robot əlləri düzəltmək böyük bir problemdir. MIT alimləri deyirlər ki, onların ixtirası bir stəkandan tutmuş tuna qabına, Cheez-It qutusuna qədər hər şeyi idarə edə bilər və bu, ələ obyektləri tez bir zamanda seçib müəyyən üsullarda və yerlərdə yerləşdirməyə kömək edə bilər, Yeni texnikalar logistika və istehsala kömək edə bilər, obyektlərin yuvalara qablaşdırılması və ya daha geniş alətlər çeşidinin manipulyasiyası kimi tipik tələblərə kömək edə bilər. Komanda 24 dərəcə sərbəstliyə malik simulyasiya edilmiş, antropomorfik əlindən istifadə etdi və sistemin gələcəkdə real robot sistemə keçirilə biləcəyini sübut etdi.
"Kommersiya tətbiqlərində, qismən idarəetmənin sadəliyinə görə paralel çənə tutucusu ən çox istifadə olunur, lakin o, gündəlik həyatda gördüyümüz bir çox alətləri fiziki olaraq idarə edə bilmir," Tao Chen, aparıcı tədqiqatçı layihə xəbər buraxılışında deyilir. "Hətta kəlbətindən istifadə etmək çətindir, çünki o, bir qolu çevik şəkildə irəli-geri hərəkət etdirə bilmir. Sistemimiz çoxbarmaqlı ələ bu cür alətləri çevik şəkildə manipulyasiya etməyə imkan verəcək və bu, robototexnika tətbiqləri üçün yeni sahə açır."
SRI Beynəlxalq Robototexnika Laboratoriyasının tədqiqat mühəndisi Shenli Yuan Lifewire-a e-poçt ünvanında bildirib ki, insanların imkanlarını təqlid edən robot əllər yaratmaq çətindir, çünki onlar böyük çevikliyə malikdirlər. O qeyd edib ki, insan əlləri anatomik cəhətdən mürəkkəbdir, hər bir hərəkətdə çoxlu əzələlər, sümüklər, vətərlər və bağlar iştirak edir.
"Onlar həmçinin bizə zəngin haptik rəy təmin edən mexanoreseptorlarla doludur" deyə Yuan əlavə edib. "Ən əsası, çeviklik təkcə əllərdən gəlmir və bu, həm də ətraf mühiti dərk etmək və yerinə yetirdiyimiz tapşırıqları planlaşdırmaq qabiliyyətimizlə çox bağlıdır."
Robotik əllərdəki irəliləyiş bir əsrdən artıqdır davam etsə də, "bizdə hələ də oxşar qüvvə sıxlığı və səmərəliliyi baxımından insan əzələləri ilə müqayisə edilə bilən aktuatorlar, eyni etibarlılıq və əhatə dairəsinə malik sensorlar yoxdur. əllərimizdəki toxunma sensoru və ya ümumi vəzifələri yerinə yetirmək üçün eyni səviyyəli zəka, " Yuan dedi.
Gələcək Funksiyalar
Robot əllərin inkişafı sürətlə irəliləyir, Yuan dedi. Məsələn, bir çox qeyri-antropomorfik robot əlləri insan əllərini üstələyən imkanlar təmin etmək üçün hazırlanmışdır. Robot əllərinə çox yüksək dəqiqliklə toxunma ilə bağlı rəy verə bilən toxunma sensorları üzərində çox iş aparılıb.
Davamlı tədqiqatlar, daha geniş sənaye tapşırıqlarını yerinə yetirən daha ixtisaslaşmış robot əllərə səbəb ola bilər, dedi Yuan. O, robotların yerinə yetirə biləcəyi tapşırıqların getdikcə mürəkkəbləşəcəyini proqnozlaşdırdı.
"Lakin biz tezliklə fabriklərdə antropomorfik əlləri görə bilməyəcəyik, çünki çox güman ki, tapşırıqlardan asılı olaraq daha sadə və daha səmərəli əl dizaynları olacaq", - Yuan əlavə edib. "Uzun müddətdə, əgər robotlar evlərimizə və ya ofislərimizə yerləşdirilərsə, biz insan əllərinə daha çox bənzəyən bəzi robot son effektlərini görə bilərik, çünki bu mühitlər insanların qarşılıqlı əlaqəsi [və] ehtiyacları ətrafında çox dizayn edilmişdir."
Berkshire Grey kimi bir çox robot yığan şirkətlər vakuum əsaslı tutuculardan istifadə edirlər ki, onlardan istifadə etmək daha asandır və hazırda barmaq əsaslı tutuculardan daha bacarıqlıdır. Şirkətin mühəndisi Christopher Geyer Lifewire-a e-poçt vasitəsilə sistemin tədarük zəncirini dəyişdirə biləcəyini söylədi.
"Malların qloballaşması, əsasən, konteynerlərin daşınmasının avtomatlaşdırılması ilə əlaqədar olduğu halda, vahidlərin idarə edilməsinin avtomatlaşdırılması yerli olaraq malların dəyərini xeyli aşağı salacaq", - o əlavə edib.
