Əsas Çıxarışlar
- Yeni sistem robota pizza hazırlamaq üçün mürəkkəb xəmir manipulyasiya işlərini yerinə yetirməyə imkan verə bilər.
- Tədqiqatçılar deyirlər ki, bu metod daha mürəkkəb avtomatlaşdırma problemlərinin həlli üçün açar ola bilər.
- Pizzanın xəmirində təəccüblü miqdarda riyaziyyat var.
Robotlara gözəl pizza hazırlamağı öyrətmək daha mürəkkəb avtomatlaşdırma problemlərini həll etmək üçün açar ola bilər.
Tədqiqatçılar robota mürəkkəb xəmir manipulyasiya tapşırıqlarını yerinə yetirmək imkanı vermək üçün iki mərhələli öyrənmə prosesindən istifadə edən robot manipulyasiya sistemi yaradıblar. Yeni məqalədə təfərrüatları açıqlanan üsul robotlara xəmiri kəsib yaymaq və ya kəsmə taxtasının ətrafından xəmir parçaları toplamaq kimi işləri görməyə imkan verir.
"Gülməli görünə bilər, lakin pizza hazırlamaq robotlar üçün qeyri-adi bir sınaqdır" dedi. "Robot obyektlərə kamera vasitəsilə baxır, ona görə də o, həmin obyektin 2 ölçülü şəkilləri ilə işləməlidir və bu şəkilləri 3 ölçülü obyekt halına gətirməyə çalışmalıdır. İndi buna əlavə edin ki, pizzanın xəmiri davamlı olaraq hazırlanır. deformasiyaya uğrayır və sınaq daha da qeyri-adi olur."
Xəmirin Yayılması
Bir robot üçün xəmir kimi deformasiyaya uğrayan bir obyektlə işləmək çətindir, çünki xəmirin forması bir çox cəhətdən dəyişə bilər, bunu tənliklə təmsil etmək çətindir. Və həmin xəmirdən yeni forma yaratmaq bir neçə addım və müxtəlif alətlərdən istifadə tələb edir. Robotun uzun addımlar ardıcıllığı ilə manipulyasiya tapşırığını öyrənmək çətindir - burada bir çox mümkün seçimlər var- çünki öyrənmə çox vaxt sınaq və səhv vasitəsilə baş verir.
İndi isə MIT, Karnegi Mellon Universiteti və San Dieqodakı Kaliforniya Universitetinin alimləri robotlara pizza hazırlamağı öyrətmək üçün təkmilləşdirilmiş üsul hazırladıqlarını deyirlər. Onlar iki mərhələli öyrənmə prosesindən istifadə edən robot manipulyasiya sistemi üçün çərçivə yaradıblar ki, bu da robota uzun müddət ərzində mürəkkəb xəmir manipulyasiya tapşırıqlarını yerinə yetirməyə imkan verə bilər.
Yeni metod robotun tapşırığı yerinə yetirmək üçün atmalı olduğu hər addımı həll edən "müəllim" alqoritmini ehtiva edir. Sonra o, dərs zamanı ehtiyac duyduğu hər bir bacarığın nə vaxt və necə yerinə yetiriləcəyi barədə mücərrəd fikirləri öyrənən "tələbə" maşın öyrənmə modelini öyrədir, məsələn, yuvarlanan sancaqdan istifadə etmək. Bu biliklə sistem bütün tapşırığı yerinə yetirmək üçün bacarıqları necə idarə edəcəyini izah edir.
"Bu üsul bizim insanlar olaraq hərəkətlərimizi necə planlaşdırdığımıza daha yaxındır," MİT-in aspirantı və metod haqqında məqalə müəlliflərindən biri olan Yunzhu Li layihə ilə bağlı xəbər buraxılışında bildirib. "İnsan uzun üfüqdə bir vəzifə yerinə yetirəndə, biz bütün detalları yazmırıq. Bizim daha yüksək səviyyəli planlayıcımız var ki, o, bizə mərhələlərin nə olduğunu və bu yolda əldə etməli olduğumuz bəzi aralıq məqsədləri və sonra onları icra edirik."
The Pi of Pie
Təəccüblü miqdarda riyaziyyat pizza xəmirinin yaradılmasına gedir, dedi Zidaritz. Xəmir cəbri və ya parametrik səthlərdən istifadə etməklə təsvir edilə bilər.
"Sonra deformasiyaları, adətən diferensial tənliklər toplusunu təmsil etmək üçün formalizmin seçilməsi məsələsi var" deyə o əlavə etdi. "Burada işlər çətinləşə bilər, çünki bu diferensial tənliklər yüksək hesablama mürəkkəbliyinə malikdir. Robot növbəti addımda onun nəyə çevrilə biləcəyini işləyərkən pizzanın xəmiri havada dondurula bilməz."
Robot fast-food mağazaları tikən Hyper Food Robotics şirkətinin həmtəsisçisi Yariv Reçes e-poçt müsahibəsində pizza xəmirinin manipulyasiyasının çətin bir problem olduğunu söylədi. Xəmir kimi deformasiyaya uğrayan obyektlə işləmək sərt bir obyektlə işləməkdən daha mürəkkəbdir.
"Statik obyektlər bir sıra hərəkətlərin sonunda yoxlanılır, deformasiya olunan obyektlərdə isə mövzu həmişə forma və ardıcıllıq dəyişir - öyrənmə, annotasiya prosesi mexanizminin tez uyğunlaşması lazımdır., " o əlavə etdi.
Ancaq robototexnika sahəsində son nailiyyətlər pizza həvəskarları üçün böyük şeylərə səbəb ola bilər, Reches dedi. Ərzaqların emalı, yığılması, bişirilməsi, hazırlanması və qablaşdırılması robotlar tərəfindən idarə edilərkən tez-tez forma dəyişir.
"Qida hazırlığına süni intellektin inteqrasiyası vəziyyət dəyişikliyini yaşayan və robot dispenserlərdən keçməli olan bütün qida inqrediyentlərinin texnologiya ilə idarə oluna bilməsi deməkdir", - Reches əlavə edib."Məsələn, tez bir zamanda tətbiqi, yayılması və hətta düzəlişlərə ehtiyacı olan pizza yağları işlənə bilər, hətta hamburger köftəsi və bulka tətbiqi və yığılması."
