Avtonom avtomobillər minimal, hətta sıfır insan girişi ilə işləməyə qadir olan özü idarə olunan avtomobillərdir. Bu avtomobillər sürücülük təcrübəsini avtomatlaşdırmaq üçün süni intellektdən (AI) və adaptiv kruiz kontrolu kimi əvvəlcədən mövcud avtomobil texnologiyalarından istifadə edir.
Özünü idarə edən nəqliyyat vasitələri insan sürücüsü tərəfindən daim nəzarət edilməli olan əsas sistemlərdən tutmuş istənilən şəraitdə işləyə bilən və heç bir insan elementi olmayan sistemlərə qədər mürəkkəbliyə görə dəyişir.
Waymo kimi şirkətlərin artıq avtonom avtomobilləri var və Tesla, Ford, GM və başqaları kimi avtomobil istehsalçıları Tesla Autopilot, Argo AI və GM Cruise kimi öz avtonom avtomobil texnologiyalarını inkişaf etdiriblər.
Avtonom Avtomobillər Necə İşləyir?
Avtonom avtomobillər Avtomatlaşdırılmış Sürücü Sistemi (ADS) kimi tanınan bir şey yaratmaq üçün mövcud Qabaqcıl Sürücüyə Yardım Sistemlərinə (ADAS) əsaslanan süni intellekt və avtomobil sistemlərinin birləşməsindən istifadə edir.
Avtonom avtomobilin mərkəzində olan süni intellekt avtomobilə quraşdırılmış müxtəlif sensorlardan daxil olan məlumatları alır və o, xarici dünyanın şəklini yaratmaq üçün həmin girişlərdən istifadə edir. Həmin şəkil, ərazinin xəritəsi və Qlobal Yerləşdirmə Peyki (GPS) məlumatları ilə birləşərək, avtonom avtomobil öz ətrafı vasitəsilə təhlükəsiz şəkildə kurs təyin edə bilər.
Bir nöqtədən digərinə keçmək üçün süni intellekt elektron qaz, əyləc və sükan idarəetməsi kimi avtomobil sistemlərinə toxunur. Radardan tutmuş lazerlərə qədər hər şeyi ehtiva edən avtomobilin sensorları piyada və ya başqa bir nəqliyyat vasitəsi kimi obyekti aşkar etdikdə, süni intellekt qəzanın qarşısını almaq üçün dərhal düzəldici tədbirlər görmək üçün nəzərdə tutulub.
Tam süni intellekt idarəetmələrinə əlavə olaraq, avtonom avtomobillər adətən tam sürücü nəzarəti variantı ilə dizayn edilir. Bu kimi avtomobillərdə ADS çox təkmil növ kruiz-kontrol funksiyasını yerinə yetirir, burada sürücü istədiyi zaman idarəetməni ələ keçirə və ya ondan imtina edə bilər.
Bəzi avtonom avtomobillər heç bir insan müdaxiləsi olmadan işləmək üçün nəzərdə tutulub, baxmayaraq ki, sürücüsüz avtomobillərin qanuniliyi bir yerdən digərinə dəyişir.
Avtomobilin özünü idarə etməsinə imkan verən əsas texnologiyalar
Avtomobilin özünü idarə etməsi üçün o, bizim avtomobillərimizdə illərlə, bəzi hallarda isə hətta onilliklər ərzində mövcud olan bir sıra texnologiyalardan istifadə etməlidir. Avtomobil mühərrik və transmissiyadan tutmuş əyləclərə qədər hər sistem üzərində elektron nəzarəti saxlamalıdır və onların hamısını birləşdirmək üçün bir növ süni intellektə ehtiyacı var.
Avtonom avtomobillərdə istifadə edilən texnologiyaların əksəriyyəti Qabaqcıl Sürücüyə Yardım Sistemləri kimi tanınır, çünki onlar sürücülük təcrübəsini daha rahat və daha az təhlükəli etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Budur, avtonom nəqliyyat vasitələrini dəstəkləyən ən mühüm texnologiyalardan bəziləri:
- Süni intellekt: Süni intellekt olmadan avtonom avtomobillər mümkün olmazdı. Bu avtomobillər avtomobilə quraşdırılmış müxtəlif sensorlardan məlumatları oxumaq və sonra istənilən vəziyyətdə ən uyğun hərəkəti müəyyən etmək üçün maşın öyrənməsi vasitəsilə hazırlanmış və öyrədilmiş AI proqramları tərəfindən idarə olunur.
- Drive-by-wire: Bu sistemlər illərdir adi avtomobillərdə mövcuddur və onlar əsasən mexaniki birləşmələri elektrik birləşmələri və idarəedicilərlə əvəz edir. Bu, daxili süni intellektin sükan, sürətlənmə və əyləc kimi hər bir fərdi sistemi idarə etməsini çox asanlaşdırır.
- Zolaq saxlama: Bu sistemlər əvvəlcə insan sürücülərinə trafikdə zolağından kənara çıxmamağa kömək etmək üçün nəzərdə tutulmuşdu, lakin avtonom avtomobillər eyni tipli sensorlar və texnikaların çoxundan istifadə edir.
- Avtomatik əyləc: Bu, əvvəlcə sürücünün hərəkət etmək üçün çox yavaş olduğu vəziyyətlərdə əyləci avtomatik tətbiq etməklə qəzaların qarşısını almaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Avtonom avtomobillər oxşar texnologiyadan daha geniş miqyasda istifadə edir.
- Adaptiv kruiz-kontrol: Bu, ətrafdakı trafikə nisbətən sürəti dinamik şəkildə artırıb az altmaqla, əvvəlcə sürücülərə kömək etmək üçün nəzərdə tutulmuş başqa bir sistemdir. Avtonom avtomobillər, sürücünün adətən görəcəyi hər şeyə əlavə olaraq, eyni əsas işi görməlidir.
Muxtariyyət dərəcələri: Avtonom avtomobillər həqiqətən sürücüsüz ola bilərmi?
Avtonom avtomobillərin inkişafı kiminsə bir gün çevirməyə qərar verdiyi keçid deyil, yavaş bir irəliləyiş idi. O, 1950-ci illərdə anti-lock əyləcləri və kruiz-kontrol kimi zamanla adi hala gələn bəzi ilk təhlükəsizlik və rahatlıq xüsusiyyətləri ilə başlamış və 2000-ci illərdə adaptiv kruiz-kontrol və avtomatik əyləc kimi ADAS ilə sürətlənmişdir.
Avtonom avtomobillər belə yavaş və artımlı bir prosesdən keçdiyi üçün Avtomobil Mühəndisləri Cəmiyyəti (SAE) beş səviyyəli avtomatlaşdırma miqyasını işləyib hazırlayıb.
Bu şkala dünənki tamamilə mexaniki avtomobillərdən tutmuş 2020-ci ilə qədər salon mərtəbələrində və magistral yollarda görünməsi gözlənilən tam avtomatlaşdırılmış avtomobil növlərinə qədər hər şeyi təsvir edir.
Bunlar avtomobilin malik ola biləcəyi avtomatlaşdırma səviyyələridir:
Səviyyə 0: Avtomatlaşdırma Yox
Bunlar işləmək üçün daimi sürücü girişi tələb edən ənənəvi avtomobillərdir. Bu avtomobillərdə hətta kilid əleyhinə əyləc və ya kruiz kontrol kimi funksiyalar yoxdur.
Səviyyə 1: Sürücüyə Yardım
Bu avtomobillər hələ də tamamilə sürücü tərəfindən idarə olunur, lakin onlara bəzi ümumi sürücü yardım sistemləri daxildir. Bu səviyyədə olan avtomobilə adətən kruiz kontrol kimi əsas funksiyalar daxildir.
Səviyyə 2: Qismən Avtomatlaşdırma
Bu mərhələdə avtomobillər sürətlənmə, əyləc və sükan idarəetməsi kimi funksiyalar üzərində müəyyən səviyyədə avtomatlaşdırılmış idarəetmə əldə edir. Sürücü hələ də nəqliyyat vasitəsinə tam nəzarət edir və bu səviyyədəki avtomobil insan sürücüsü olmadan özünü idarə edə bilməz.
Bu kimi avtomobillər adətən avtomatlaşdırılmış əyləc, adaptiv kruiz kontrol və bəzi növ zolaq saxlama sistemi kimi ADAS-a malikdir.
Səviyyə 3: Şərti Avtomatlaşdırma
Bu səviyyəli avtomobillərə ADS daxildir, ona görə də texniki cəhətdən avtonomdurlar. Bu avtomobillər bir yerdən başqa yerə getmək, təhlükələri müəyyən etmək və onlara reaksiya vermək qabiliyyətinə malikdir. Fövqəladə hallarda hələ də insan sürücünün olması tələb olunur və sürücü ayıq və nəzarəti ələ almağa hazır olmalıdır.
Bu səviyyəli avtomobillərdəki hər bir sistem avtomatlaşdırılmalıdır və bu avtomobillər həmçinin insan sürücüsünün müdaxiləsi olmadan təhlükəsiz işləmək üçün geniş süni intellekt tutumu tələb edir.
Səviyyə 4: Yüksək Avtomatlaşdırma
Bu səviyyədə avtomobil tam avtomatlaşdırılıb. Əksər şəraitdə bir yerdən digərinə təhlükəsiz şəkildə gedə bilir. Bəzi şərtlərdə və bəzi hallarda avtomobil hələ də insan daxiletməsini tələb edə bilər.
Bu tip avtonom avtomobil texniki cəhətdən insan operatorun iştirakı olmadan fəaliyyət göstərmək qabiliyyətinə malikdir, lakin idarəetməni insan operatorunun ələ alması seçimi daxil edilə bilər.
Səviyyə 5: Tam Avtomatlaşdırma
Bu avtomatlaşdırma səviyyəsində olan avtomobillər həqiqətən avtonomdur və bütün sürücülük şəraitində sürücüsüz tutumda işləyə bilər. Dizayndan asılı olaraq, insan operatorun əl ilə idarə etmək seçimi ola bilər, lakin bu növ nəqliyyat vasitələri bu cür müdaxilə tələb etməmək üçün nəzərdə tutulub.
Avtonom Avtomobillərin Faydaları Nələrdir?
Avtonom avtomobillərin əsas faydası və avtonom avtomobillərin inkişafının hərəkətverici qüvvəsi təhlükəsizlikdir. NHTSA-nın məlumatına görə, bütün ciddi qəzaların 90 faizindən çoxu sadə insan səhvi nəticəsində baş verir. Əsas ideya ondan ibarətdir ki, əgər insan elementi tənlikdən tamamilə çıxarılsa, çoxlu insan həyatını xilas etmək olardı.
Hər il avtonəqliyyat qəzalarının yaratdığı böyük insan itkisinə əlavə olaraq, bu hadisələrin eyni dərəcədə kütləvi iqtisadi təsiri var. NHTSA-ya görə, qəzalar hər il iş yerindəki fəaliyyətin azalması, ziyan və iqtisadi fəaliyyətin itirilməsi nəticəsində yüz milyardlarla dollara başa gəlir.
Avtonom avtomobillərin daha praktik faydası odur ki, onlar daha səmərəli işləməklə tıxacları azalda bilər. Bu, bir çox sürücünün gediş-gəliş vaxtının qısalmasına səbəb ola bilər. Bundan əlavə, sürücülər oxumaq, xəbərləri izləmək, işə hazırlaşmaq və ya digər məhsuldar işlərlə məşğul olmaq üçün gediş-gəliş vaxtlarından istifadə edə biləcəklər.
Avtonom avtomobillərin təmin edə biləcəyi digər üstünlük yaşlılar və əlillər üçün artan mobillikdir. Bu nəqliyyat vasitələri tamamilə avtonom şəkildə işləyə bildiyindən, görmə qabiliyyəti və reaksiya müddəti zəif olan insanlar, hətta quadriplegiya kimi normal olaraq avtomobili təhlükəsiz idarə etməyi çox çətinləşdirən və ya qeyri-mümkün edən vəziyyətləri olan insanlar tərəfindən təhlükəsiz idarə oluna bilər.
İşə getmək, görüşlər təyin etmək və ya hətta baqqal almaq imkanı ilə çox sayda yaşlı və əlil insan sürücüsüz avtomobilə giriş olmadan mümkün olduğundan daha yüksək muxtariyyət səviyyəsini qoruya bilər..
Bu üstünlüklərin əksəriyyətində problem ondan ibarətdir ki, avtomatlaşdırılmış avtomobillər yalnız yolda kifayət qədər sayda bu nəqliyyat vasitələri olduqda faydanın tam dəyərini çatdırır.
Məsələn, avtonom avtomobillər yalnız yolda insan sürücüsü olmadıqda qəzalardan insan elementini çıxara bilər. Eynilə, avtonom avtomobillər yalnız yoldakı nəqliyyat vasitələrinin əksəriyyəti sürücüsüz olduqda tıxacları azalda bilər.
Avtonom avtomobillər yeni normal hala gələnə qədər onlardan istifadənin əsas faydası təhlükəsizlik baxımından bir az nəzərə alınmaqla, əsasən rahatlıq faktorudur.
